GoSLAM X1與 5G兩個版本適配大疆M４E／M４T

GoSLAM X1與 5G兩個版本適配大疆M４E／M４T

產品概述

GoSLAM X1 5G 為輕量化機載 SLAM 激光掃描載荷，搭載全包覆防撞防護結構，適配行業無人機平臺，無需 GNSS 衛星信號即可完成空間定位與三維建圖，同時支持 5G 實時點云云端回傳，可高效完成人員難以進入的密閉、受限空間數字化勘測工作。

核心性能優勢

1. SLAM 自主定位建圖：多傳感器融合 SLAM 算法，隧道、井下、廢墟、罐體等無衛星信號場景也可穩定采集三維數據

2. 防撞防護設計：一體式防護框架，狹小巷道、彎道飛行可降低碰撞風險，提升復雜環境作業安全性

3. 5G 實時云回傳：采集的彩色點云數據實時上傳云端，支持遠程在線瀏覽、量測，便于應急調度

4. 斷點續掃功能：作業中途停機換電后可接續采集，多段數據自動配準，無需人工拼接

5. 真彩色點云輸出：集成全局快門相機與高亮補光模塊，暗光環境下可生成帶紋理的可量測三維點云模型

主要應用場景

礦山井下巷道建模、市政綜合管廊與隧道檢測、應急事故廢墟勘測、工業罐體廠房內部測繪、水利隧洞三維數字化建檔。

技術參數

產品參數（不包括飛行器）

• 適配型號 DJI Matrice 4T/4E

• 實時掃描預覽  飛機遙控器

• 長寬高(含防撞框）72x65x23cm

• 飛行時間約15分鐘

• 工作溫度-20°C-50℃

• 斷點續掃技術支持

• 5G數據回傳 有

• 存儲 128G(TF卡)

• 照明燈及掃描控制 飛機遙控器

• 掃描技術 SLAM

• 影像傳感器500萬像素、全局快門

• 解算方式 彩色實時、后解算

• 掃描視角范圍 360°×59°

• 掃描精度 最高1cm

• 掃描頻率 20萬點/秒

• 掃描半徑 40 m @ 10% 反射率  70 m @ 80% 反射率

• 適用環境  室內、巷道、罐體、地下空間、暗涵等配套軟件與售后

配套 LidarWorks 點云處理軟件，可快速生成三維模型、3D 高斯成果，支持網頁輕量化瀏覽測量；提供設備操作指導、技術調試及維保服務。